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一、 名稱定義
cnc走心機(jī)全稱走心式數(shù)控車床，簡稱走心機(jī)，學(xué)名定義：主軸箱移動(dòng)式數(shù)控車床。
車床的走心模式起源于瑞士，在國際上稱為瑞士精密自動(dòng)車床。
絕大多數(shù)走心機(jī)以縱切的形式進(jìn)行車削，因此在中國市場(chǎng)又稱縱切式數(shù)控車床。
因數(shù)控走心機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置都帶有側(cè)面動(dòng)力頭，可以完成銑削工藝，又稱走心式車銑復(fù)合車床。

二、 原理
1、 cnc走心機(jī)與數(shù)控走刀機(jī)的區(qū)別
cnc走心機(jī)與數(shù)控走刀機(jī)都屬于數(shù)控臥式車床。
傳統(tǒng)的數(shù)控車床以走刀模式為主，稱為走刀車床。

在上料裝夾方面分為：機(jī)械手、棒料送料機(jī)、人工上料等方式；
但產(chǎn)品單次夾持位始終保持不變，不能進(jìn)行多次送料，只能通過主軸C軸的旋轉(zhuǎn)及刀架Z/X/Y移動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。
針對(duì)長軸類產(chǎn)品只能采用頂針頂著端面以及額外安裝跟刀支架，但最終很難做到理想精度以及一次性完成產(chǎn)品工藝要求。

而走心機(jī)則是刀具始終在固定的位置，通過主軸Z軸的前后移動(dòng)以及C軸旋轉(zhuǎn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，支持多次送料，理論上單個(gè)產(chǎn)品的長度可以達(dá)到送料機(jī)支持的單根材料最大的最大長度。
建克走心機(jī)目前做過最長的單個(gè)產(chǎn)品為材質(zhì)45#不銹鋼，直徑20mm，長度1780mm。

因此相比于走刀式的機(jī)床，走心機(jī)車削時(shí)，棒料軸向進(jìn)給通過中心導(dǎo)套，刀具切削點(diǎn)緊靠導(dǎo)套口端，剛性好，消除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細(xì)長軸類零件有絕對(duì)性的優(yōu)勢(shì)。
2、cnc走心機(jī)對(duì)原材料的要求
走心機(jī)正常情況下只支持長棒料（單根2-4米）批量加工；不能像走刀機(jī)一樣，可短料單件加工。同時(shí)因?yàn)榘袅闲枰ㄟ^整個(gè)主軸及夾頭、導(dǎo)套，走心機(jī)對(duì)原材料的直線度、橢圓度要求也較高。
 一般需要2至4米的磨光棒料，表面粗糙度不大于Ra2.5，棒料直徑公差在0.020mm以內(nèi),每根棒料的圓度是制品的最小公差尺寸的1/3～1/2,錐度在0.020毫米以內(nèi)變化。

以上表格及參數(shù)只適用于絕大多數(shù)產(chǎn)品及材料，僅供參考。實(shí)際加工根據(jù)最終產(chǎn)品的公差要求以及工藝安排，可適當(dāng)放寬或者加嚴(yán)對(duì)原材料的要求。
3、 走心機(jī)有導(dǎo)套模式與無導(dǎo)套模式的區(qū)別
因走心機(jī)采用長棒料加工，在整根材料的末端需要留有余量給予夾具夾持的空間，因此走心機(jī)加工存在尾料浪費(fèi)的弊端。

建克全系列走心機(jī)均具備有導(dǎo)套（走心）與無導(dǎo)套（走刀）兩種切削模式任意切換的功能。
三、 走心機(jī)加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)
走心機(jī)主要加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)由主軸（副主軸）及刀架構(gòu)成。

1 、主軸：具備 Z 1 軸方向移動(dòng)及 C 1 軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，支持多次送料；
2 、副主軸：具備 Z 2 、 X 2 軸方向移動(dòng)及 C2軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，輔助主軸加工、接料，以及在副軸對(duì)應(yīng)的刀架上完成產(chǎn)品的后續(xù)工序，加工過程中使用獨(dú)立的控制通道，與主軸互補(bǔ)干預(yù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸同時(shí)加工，縮短產(chǎn)品的整體加工效率。
3 、刀架：
①、車刀：位于主軸刀架，可實(shí)現(xiàn)車槽、車外徑、車螺紋、切斷等工藝。
②、側(cè)面動(dòng)力頭：位于主軸刀架可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，部分機(jī)型支持拔插拓展功能，可加裝端面動(dòng)力頭、旋風(fēng)銑、角度動(dòng)力頭等機(jī)構(gòu)，完成更復(fù)雜工藝要求。
③、端面固定座：位于主軸刀架端面，以產(chǎn)品中心為圓心，配合主軸 C 1軸旋轉(zhuǎn)，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鉆孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。
④、副軸端銑座：位于副軸刀架，通過刀架的Y2軸與副主軸的 X2 、 Z2 軸以及 C2 軸配合，對(duì)產(chǎn)品可進(jìn)行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，所有系列機(jī)型都支持拔插拓展功能。

四、 走心機(jī)型號(hào)
走心機(jī)的型號(hào)命名一般由設(shè)備最大的加工直徑、主軸數(shù)量及移動(dòng)軸數(shù)作為參考命名。
1、 加工直徑范圍：
因走心機(jī)加工使用的是長棒料作為原材料，而且原材料要通過主軸，為了使加工精度更加穩(wěn)定，所以走心機(jī)根據(jù)不同直徑材料的離心率、主軸功率、主軸轉(zhuǎn)速等因素來確定加工范圍。
目前中國國產(chǎn)走心機(jī)的加工最大直徑型號(hào)為 12、16、20、25/26、32mm。
38mm機(jī)型因市場(chǎng)需求量小，研發(fā)成本大，絕大多數(shù)廠家因收益問題，不做研發(fā)。
個(gè)別廠家以32mm機(jī)型擴(kuò)大主軸孔至38mm，生產(chǎn)偽38機(jī)，因?yàn)椴皇钦嬲饬x上的38機(jī)，其鋼性、扭矩力、電機(jī)功率及穩(wěn)定性存在很大的問題。
2、 移動(dòng)軸以及主軸數(shù)量：
常規(guī)走心機(jī)根據(jù)主軸數(shù)量分為單主軸數(shù)控走心機(jī)及雙主軸數(shù)控走心機(jī)。

單主軸走心機(jī) 由主軸的 Z 軸、以及刀架的 X 、 Y 軸構(gòu)成，因此又稱為三軸走心機(jī)，標(biāo)配車刀、側(cè)面動(dòng)力頭和端面鏜刀座，由一個(gè)系統(tǒng)通道控制。
雙主軸走心機(jī) 除了具備單主軸走心機(jī)的 X 、 Y 、 Z 移動(dòng)軸外，再增加了一個(gè)副主軸及多個(gè)移動(dòng)軸。由兩個(gè)或者兩個(gè)以上獨(dú)立的系統(tǒng)通道控制，可完成更復(fù)雜多樣性的產(chǎn)品。

在加工能力上，單主軸走心機(jī)只能完成產(chǎn)品五個(gè)面的工藝，切斷面無法進(jìn)行加工，而且在切斷產(chǎn)品的時(shí)候，受產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時(shí)候的離心率以及產(chǎn)品的自重的影響下，在切斷刀過產(chǎn)品中心點(diǎn)之前，產(chǎn)品已經(jīng)離心力以及產(chǎn)品自重等原因自行折斷，因此會(huì)存在尾釘、毛刺，對(duì)產(chǎn)品要求較高的則需要二次處理去毛刺，該弊端所有的單軸車床都無法避免。

而雙主軸走心機(jī) 在單主軸完成工藝的基礎(chǔ)上，由副主軸接過主軸的產(chǎn)品，在副主軸的刀架上進(jìn)行第六個(gè)面的加工。同時(shí)副主軸因?yàn)槭仟?dú)立的通道，在副主軸接到主軸的產(chǎn)品之后，主軸立刻開始加工下一個(gè)產(chǎn)品，副主軸在同一時(shí)間運(yùn)行進(jìn)行第六個(gè)面的加工，兩邊同時(shí)運(yùn)行，大大縮短了整體加工的效率。
各個(gè)走心機(jī)生產(chǎn)廠家對(duì)走心機(jī)的常規(guī)命名格式為（最大加工直徑） - （移動(dòng)軸數(shù)）
因此以最大加工直徑 20mm 為例，單主軸命名為 20-3 ，雙主軸則命名為 20-4 、 20-5 等等。
目前中國國產(chǎn)常規(guī)走心機(jī)最高為六個(gè)移動(dòng)軸。 2015年由南京建克機(jī)械自主研發(fā)發(fā)明了最高支持支持九個(gè)移動(dòng)軸的九軸數(shù)控走心機(jī)，由三個(gè)獨(dú)立通道控制，并獲得了發(fā)明專利，代表中國走心機(jī)最高水平。

五、 刀架排刀結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺勢(shì)
走心機(jī)刀架排布以車刀切入方向分為側(cè)排刀結(jié)構(gòu)和橫排刀結(jié)構(gòu)。

側(cè)排刀
優(yōu)勢(shì)：因刀具平均分布于兩側(cè)，刀具之間的切換行程短，針對(duì)于用刀數(shù)量多、頻繁切換刀具的產(chǎn)品，加工效率有略微的節(jié)省。
缺點(diǎn)：刀具由側(cè)面切入，對(duì)難斷屑的材料（例如鋁）容易造成屑末纏刀，導(dǎo)致設(shè)備報(bào)警停止加工。
   刀具排列緊密，無法使用拔插拓展功能。
橫排刀
優(yōu)勢(shì)：刀具由上方切入，與側(cè)排刀結(jié)構(gòu)相比較，更容易排屑，切削鋼性更強(qiáng)。
    刀具一字排開，動(dòng)力頭之間的排距比較充裕，支持各種拔插拓展功能。
缺點(diǎn)：因刀具都在刀架的上方，導(dǎo)致刀具行程較長，與側(cè)排刀結(jié)構(gòu)相比較，在頻繁切換刀具的情況下，所花的時(shí)間略微增加。
六、送料機(jī)構(gòu)
走心機(jī)只支持長棒料送料加工，而且長棒料會(huì)隨主軸的移動(dòng)而進(jìn)退材料，所以走心機(jī)的送料機(jī)與常規(guī)走刀機(jī)的送料機(jī)有所不同。
適合走心機(jī)的送料機(jī)分為鏈條式送料機(jī)與油膜式送料機(jī)。

鏈條式送料相比較便宜，適合產(chǎn)品精度要求低，對(duì)環(huán)境噪音污染無要求的企業(yè)。
油膜式送料機(jī)通過將材料封閉在料槽內(nèi)，同時(shí)不斷注入潤滑油至料槽內(nèi)，可保證材料旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性以及降低材料高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生的噪音污染。
七、走心機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域
1、走心機(jī)的優(yōu)勢(shì)
綜上所述，走心機(jī)與傳統(tǒng)走刀機(jī)相比較有以下的優(yōu)勢(shì)：
①、長時(shí)間自動(dòng)化運(yùn)行：配合送料機(jī)的自動(dòng)上料、自動(dòng)換料，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)開機(jī)運(yùn)行，除去刀具更換、保養(yǎng)維護(hù)等工作內(nèi)容，實(shí)際加工運(yùn)行時(shí)間可達(dá)20-22小時(shí)；
②、省人工：走心機(jī)可同時(shí)一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工，將傳統(tǒng)多臺(tái)種類設(shè)備分工序加工整合一體，由一臺(tái)設(shè)備代替多臺(tái)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)一人看5-10臺(tái)走心機(jī)，降低人工成本；
③、提高合格率：因走心機(jī)車銑復(fù)合以及自動(dòng)化于一體，使產(chǎn)品加工的一致性更強(qiáng)，避免了多道工藝多次裝夾造成的精度偏差，以及降低工人情緒化等因素造成的產(chǎn)品高報(bào)廢率。同時(shí)走心機(jī)的走心模式，保障了軸類產(chǎn)品的精度要求，是傳統(tǒng)走刀機(jī)無法代替的；
④、高效率：多通道多主軸可同時(shí)運(yùn)行的加工方式，有效提高了產(chǎn)品的加工效率，為客戶創(chuàng)造更多的產(chǎn)品價(jià)值。
2、走心機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
走心機(jī)配合自動(dòng)送料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)開機(jī)運(yùn)行，根據(jù)走心機(jī)可同時(shí)一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工的特性，可一次完成多批量、高復(fù)雜度的產(chǎn)品，大大節(jié)省了人工成本，提高加工效率以及產(chǎn)品合格率。走心機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療、軍工、汽配、五金、電子、鐘表、通信等行業(yè)的精密五金、軸類異型非標(biāo)件的批量加工。